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他被称为轮椅军师，是武庙里唯一的残疾人。他又被尊为“计圣”，出道就是巅峰，仅凭一个人的智慧和谋略，就彻底改变整个战国的格局。他功成名就后，又飘然离去，不知所踪。他就是史上最强辅助：孙膑。
在中国兵家历史上，奇谋善策层出不穷，神机妙算的也大有人在，但无论后人如何开宗立义、高谈阔论，都绕不开孙武和《孙子兵法》这座高峰。作为兵家正神，孙武不仅自己名扬后世，他的子孙孙膑，同样以卓越不群的军事才干和超高的智慧谋虑，在兵家史上熠熠生辉。
那么，孙膑做了什么，能被称为“计圣”而位列兵家四圣？他又是怎样仅凭一人之力就改变整个战国格局的呢？
孙膑，字伯灵，齐国阿、鄄一带人，孙膑的生卒年没有详细的记载，但是根据相关史料，可以推断孙膑大致生活在公元前385年到公元前316年之间。
《史记·孙子吴起列传》记载：“孙武既死，後百馀岁有孙膑。膑生阿鄄之间，膑亦孙武之後世子孙也。”
所以孙膑是孙武的子孙这一点是可以肯定的。
孙膑从小天资聪颖，酷爱读书，他志向远大，想有所作为。早年孙膑曾与庞涓一起学习兵法，但师从何人，正史没有相关记载。
兵法这东西，男人学了会流泪，女人读了会心碎。两个好基友一起学兵法，更容易相爱相杀，正因如此，孙膑和庞涓两人，成了彼此一生的羁绊。
公元前342年，庞涓先于孙膑出师，前往魏国效力。
此时的魏国，早已没有昔日“领导三晋、力压秦楚”的气势，靠着魏文侯打下的老底在勉力支撑。
庞涓到了魏国，见到了魏惠王，在一番自我介绍下，得到了魏惠王的重用，被任命他为元帅，执掌魏国兵权。
庞涓的到来，着实给衰落的魏国打了一剂强心针，在他的带领下，魏国把周围的诸侯小国收拾得服服帖帖，宋、鲁、卫、郑纷纷归属。
不仅如此，庞涓还带兵打败了强大的齐国军队，庞涓一战封神，彻底确立了他在魏国的声望和地位。
后来孙膑也来到了魏国，魏惠王让他担任客卿。
庞涓深知孙膑的能力，怕他有一天会取自己而代之，于是设计陷害孙膑。
庞涓捏造孙膑私通齐国的罪名，唆使魏王对其处以膑刑和黥刑，膑刑就是剔除膝盖骨，使孙膑无法行走，黥刑就是在脸上刺字，想让孙膑不敢抛头露面。
《史记·孙子吴起列传》记载：“膑至，庞涓恐其贤於己，疾之，则以法刑断其两足而黥之，欲隐勿见。”
所谓同门情谊，兄弟情义，与庞涓心里的权力和功名利禄相比，根本不值一提。
孙膑被最信任的人陷害，遭此大劫，我们无法想象他当时的心情是怎样的，但从他后来的表现看，绝对是“男儿到死心如铁”，自此，孙膑的一生，主要都是在围绕着庞涓而过。
孙膑虽然残疾，但意志坚定，他利用装疯卖傻骗过庞涓，逃回了齐国，成为齐国权臣田忌的谋士。
孙膑在齐国初露锋芒就是大家耳熟能详的“田忌赛马”。
孙膑献计，让田忌用下等马对阵齐威王的上等马，用中等马对下等马，最后用上等马对下等马。田忌采用了孙膑的战术，让齐威王输得服服帖帖。
这次赛马虽然只是孙膑使用的一点小伎俩，但也让他走进了田忌和齐威王的视野，在后来的交谈下，他更是得到了齐威王和田忌的认可，孙膑被任命为齐国军师，协助田忌训练齐国士兵，使得多年因内乱而日渐衰落的齐军满血复活。
《史记·孙子吴起列传》记载：“於是忌进孙子於威王。威王问兵法，遂以为师。”
公元前354年，赵国攻打魏国的小弟卫国，夺取了漆及富丘两地，卫国向大哥魏国求援。
