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对于蒙古人来说，以大量战车组成防御墙，以防御墙抵御骑兵冲击的战术并不新鲜。
嘉靖二十五年，曾铣任山西三边总制，为了光复被蒙古人占领的河套，提出打一场决战解除套患，并设计出着名的《曾铣拟逐套虏阵图》。
阵图共有八副，从立营到收兵无所不包，描述得非常详尽。
当时明军将单轮战车改为双轮，还用楠木、桦木、榆木等耐用木材取代较为松垮的松木、柳木。
此外，明军还给战车画上老虎、野熊等猛兽来吓唬敌军的战马，以长矛来抵御重甲骑兵反复冲击。
当时，名将俞大猷的大同车营部队包括战车百余辆，步骑五千余人，于安根堡与数万蒙古军交战。明军大胜，追逐蒙军数百里。
戚继光主持蓟州防务时，车营战术达到了巅峰。
万历元年，蒙古骑兵入寇，蓟镇车营大显神威，连败蒙古军，连酋长董狐狸也被生擒。
可以说，蒙古人在那几十年吃尽了车营战术的苦头。
在努尔哈赤时代，面对明军的车营战术，后金军大多使用盾车破解。
盾车前方的盾牌由厚木板包覆牛皮、铁皮复合而成，“小砖石击之不动，大砖石击之滚下，柴火掷之不焚”，具有较强的防御力。
清军依靠盾车抵挡第一轮火力后，再用重装步兵硬冲开防线，之后填平壕沟，最后才用骑兵对溃兵进行收割。
可在长达一个月的对峙中，罗科铎发现盾车战术对北伐军根本不奏效。
首先，北伐军的火炮非常多，行动迟缓的盾车无疑是十二磅野战炮最好的靶子。盾车往往还没靠近明军的防线，就被实心炮弹打得七零八落。
其次，北伐军车营战术更进一步，将双轮木制战车改为四轮大铁车，使得防线更加沉重坚固。
至于架在战车上的长矛，则以环状的便携式铁丝网代替。
所以，偶尔有一两辆好运气的盾车能靠近明军的防线，依旧无法对防御墙进行彻底破坏。
这次明军离开营寨奔向栾城，罗科铎决定用更激进的办法攻击车阵，让骑兵纵马跃入车阵内部砍杀。
罗科铎觉得，只要有一千人成功突入车阵内部，短于近战搏杀的明军肯定会崩溃。
如果隔壁的102、103团坐视不管，他们就先把101团全部杀光，然后对其他两个步兵团再来一次。
反之，如果102、103团胆敢离开战阵救援，那么后续的两拨骑兵就会横冲过去，将所有明军一次性击垮。
这个战术并没有成功先例，不过大清已到生死存亡之际，罗科铎也管不了那么多了。
计划一开始实施得相当完美，当第一拨骑兵开始出发时，他看到数以千计的明军慌慌张张地向前面奔跑。
两千人拼命往前挤，不太可能在骑兵抵达前站稳脚跟。
然而，明军在突发情况下展现出极高的战斗素养，罗科铎大吃一惊。
明军非但在两刻钟内站稳了脚跟，还成功将车辆摆在了步兵前面。
第一拨冲击骑兵先在侧击火力的覆盖下持续减员，然后遭到燧发枪持续的射击。
一时间，仅明军开火的一瞬间，便有数以百计的满蒙骑兵倒下。
被弹丸命中的战马摔倒在地，仰着头发出痛苦的哀嚎；被掀翻的骑手被甩出七八米远，然后又被同袍胯下战马踩成了肉泥。
一部分蒙古骑兵不顾督战八旗的命令，从右侧绕过了铁车阵；
一部分跟着博果铎奔向侧翼，收割落单的明军士兵；
