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四月初三傍晚，刘备带着三万大军、两万民夫，经过将近三天的行军，赶到了定陶县外。
此时，经过三天的挖掘，关羽的前锋部队已经在定陶城外挖了三条深度一丈、宽度两丈的壕沟，将定陶城团团围住。
在挖壕沟的时候，关羽派了一支三千人的兵马，在定陶城外的军寨旁盯着。
此时，营寨外边挖的战壕，反而成了守军的牢笼。
定陶县城内的史涣、与城外大寨守军进行了数次联动出击，均被关羽击败，损兵折将后被打了回去。
在询问了这几天的战事后，刘备不禁当着众将的面夸赞关羽：“云长真乃统帅也，化不利为有利，逼着守军出战。
如此，定陶可破矣。”
关羽虽然高傲，但却不会揽功自夸，于是捋着胡子说道：“使君，某挖掘战壕，只为困住城内守军。
定陶守将史涣几次出击不成，今日就未曾抽调兵力再次出击。
在末将看来，史涣已打定主意固守坚城营寨。我等想攻破定陶城，尚需另寻他法。”
刘备也认同，在下令安置了带来的大军后，营帐只剩刘备、关羽、孙乾三人。
刘备才吩咐道：“云长领军两万、民夫一万，继续围困定陶城，可作虚张声势之用。三日后，可领一万精兵缓缓北上。
公佑（孙乾字）领兵一万、民夫一万，驻扎于东侧二十里外菏水西岸（春秋时吴王夫差为运军粮，下令开凿的运河，源头是菏泽），
徐州而来的粮草，屯驻于此。
今夜休息一夜，明日吾领精锐一万，随公佑东去，旋即转向北去，昼伏夜出，预计三日内将抵达鄄城附近。
若云长计策奏效，不日便有捷报传来；
若偷袭鄄城未曾得手，云长所帅一万精锐也可在鄄城之南接应我等。
由公佑督七千精锐围困定陶县、另有三千军卒守菏水大营、一万民夫亦归公佑指挥，
其任务为困住定陶县守军，保我军后路安全，负责大军粮草供应。
由许耽（陶谦部将，又是一个二五仔），率兵一万，在公佑稳固定陶后，即刻北上。
届时，三万大军强攻鄄城。”
关羽一听，刘备的安排十分得当，于是和孙乾二人躬身领命。
第二日，站在定陶城头上的史涣，就看着昨日新到的大军，分出了一半多缓缓向东而去，便知刘备等人准备在菏水旁边扎营，将粮草囤聚于此，方便徐州方面走水路运来粮草。
于是，赶忙再派传令兵去通知曹操。
不曾想，此时关羽已严令围城部队：城中一兵一卒不得放出。
史涣连派三波传令兵，皆被关羽劫杀。
站在北城墙上，看着最后一波传令兵被关羽骑兵围杀，史涣面色严峻，但想到曹操“只需固守坚城，别的一概不理”的嘱咐后，
回身就严令守城校尉：“没有本将军命令，一兵一卒不得出城！”
史涣打定主意做缩头乌龟了。毕竟，定陶城内可是有两个月的粮草，就看刘备、关羽能不能耗死自己了。
刘备、孙乾带着两万兵马与一万五千民夫，在下午赶到了东面二十里外的菏水。
这里原本有一个相当大的集市，但听闻刘备率兵前来为徐州死难者报仇，集市里的人已逃亡一空。
（这些人们不害怕仁义的刘备，却害怕刘备的仁义之师。
毕竟整个封建时代两千多年，除了一个岳家军、戚家军，其他的军队跟土匪差不了多少。
要不然怎么会有那句话“匪过如梳，兵过如篦”！）
当日下午，三万多人便在此，依照原有的建筑，扎下了坚固的大营。天黑之前，迎来了第一批船队，接到了从徐州运过来的大量粮草。
天黑之后，刘备选无夜盲症的精锐为前导，沿着菏水缓缓向北而去，天亮之前在菏泽西岸一片杳无人烟的芦苇丛中安营扎寨。
在天黑之后，刘备继续向东北而去。一路上因是在夜间行军，几乎不可能碰到行人。但一旦碰到行人，无论军兵还是百姓，尽皆灭口，实施战场遮蔽。
至天亮时，万余复仇大军（这一万人，刘备尽量选的都是当初在入徐州时，从曹操屠刀下逃生的青壮，以及这次出兵时愿为家人复仇而入伍者。
故而，听闻是突袭曹操的老巢，士气十分高涨，也避免了逃兵、减员等麻烦）
潜伏在距离鄄城东南不足五十里的一座村庄里。村内无论老幼，尽数被刘备大军看押。
这一天（四月初五），对刘备来说，是最难熬的一天——
不时就有来这个规模颇大的村庄，走亲访友的人，被刘备手下精锐斥候擒拿，少有逃脱者，便被刘备手下两百余突骑快马击杀。
每一次看见有人接近村庄，刘备这位喜怒不形于色的枭雄，也都是心头一紧。
好不容易挨到天黑，刘备留下两百余人看押村庄内众人，自己率着万余精锐开始顺着官道向北而去。
直至四月初六五更时分，大军直抵黄河南岸，在黄河岸边的芦苇草丛中缓慢西进。
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最后停留在距离鄄城北城门，只有不足五里地的“青纱帐”里。
刘备手下有一支突骑部队，这是他当年起家之时，与张世等人召集的乌桓、匈奴等善骑射者，与河北健儿一起组织的一支骑兵。
一直是刘备手的王牌，历经征战也只剩下这两百来人了。
刘备部署的突袭方针就是：
即便曹操能想到我会派部队来偷袭鄄城，那顶多会防备城南门、东城门、西城门，北城门曹操却不会防备——毕竟北面的黄河可不好渡过。
但刘备就从北面开始偷袭。
刘备命令手下的亲卫（白毦兵的前身）百余死士，趁着天未亮时悄悄潜伏到城门两侧，口含芦苇管潜伏到护城河内。
待天亮后吊桥放下、城门大开、行人出吊桥时，由这百余死士斩断吊桥上的绳索，抢夺城门。
而那两百突骑，潜伏在距城门外三里的稻禾地里（一种很高的农作物，各地称呼不一）。
为什么是三里？因为古代城墙外，除非是太平盛世，不然，三里之内只许种低矮的农作物，为的就是防止有人突袭城池。
刘备则率主力，等埋伏在后，等护城河里的死士夺门成功之后，会同两百突骑，以最快的速度冲过去。
三里地，突骑冲刺也不过四、五分钟时间，只要两百突骑冲入城门，自己再率万余人冲进去，鄄城就算是拿下了。
