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“说清楚点，什么耍赖。”
随着到处溜达的彭小飞跑回来没头没脑的一句“他们耍赖”，众人顿时疑惑起来。
彭小飞深吸了口气：“场内的R2机器人，不是在搭建积木塔的时候，头上要有个碗来顶球么？”
众人点头。
“我们为了防御，不是还加了个机械臂，做了场外视觉么？”
众人再次点头，同时望向R2机器人——为了防止被偷窥到秘密武器，他们现在并没有装机械臂。
“知道其他队是怎么做的么？他们顶球的碗下面有一根曲轴！可以带着碗和球转圈！”彭小飞说着，见众人还不理解，急得一跺脚。
他三两步走到R2机器人边上——他们的机器人顶球的碗是焊在机器人顶部钢架上的。
彭小飞做了个头上顶着东西的动作：“就是头上顶个碗，我们的脖子是不能动的，只能人动。但他们的是，人在动的同时，脖子也在一直转圈！”
这一下，所有人都懂了。
大家你看看我，我看看你，眼中同时露出惊叹。
“卧槽！还能这样？”
“那能投的中个毛啊，这不相当于投篮，篮球架动也就算了，现在篮筐都特么动起来……”
“这违规了吧？”
所有人望向李东升。
李东升定了定神，立刻翻出比赛规则。
所有人齐齐围了过去。
“好像……没说必须焊死？”
“那意思是我们太老实了？”
//注：今年robocon2022日本赛区，东京农工就是这样，头上的碗一直转动，赖皮得无比，把对手富山大学看傻了。
“叶铭。”还是李东升要镇定一点，他马上望向叶铭：“现在还能投中不？”
叶铭眉头微皱，沉默了几秒后啧着牙花道：“如果给足够的时间来训练，那肯定没问题。但马上就要比赛了，而且赛场上只有三分钟时间……”
众人见叶铭都是一脸便秘的表情，顿时就有些紧张起来。
虽然才相处不到两个月，但大家对叶铭的信任已经到了“迷信”的地步。
——都是搞技术的，谁真牛逼，谁吹牛逼，拉出来遛一遛自然一清二楚。
孙晓晓见状，马上问道：“叶铭，你的算法也不行吗？”
“在算法上，根据对面碗球运行的轨迹写个预测算法，再根据机器人的运动轨迹，结合求解获得预测坐标，最后联动抛球系统就行了——这是数学上的，实现起来简单。但解决实际问题的时候，是需要训练和测试很多次的。”
孙晓晓：“听不懂。”
众人：“……”
孙晓晓看着众人，继续问道：“不过你的意思是，只要训练够了，就行是吧？”
“是的。”
“那你不能写个训练的场景吗？”
随着孙晓晓的这句话，在场所有男生齐齐一怔，都一脸奇怪地看着孙晓晓。
“都看我干嘛？叶铭不是什么都可以写么……”
“哈哈！不止叶铭能写，我也能写啊！”李东升哈哈大笑：“晓晓，你立大功了！”
孙晓晓立刻惊喜道：“真的假的？”
“真的，学姐。”叶铭也含笑点头：“看来有时候啊……咱们确实还是要外行来点拨一下。”
彭小飞马上附和：“是的是的。”
“对对对！”
“说得没错。”
孙晓晓：“……”
“那场景模拟我来写，叶铭你搞代码。”
“不用，我直接写个生成两组数据的模拟器就行，一组随机运动，一组圆周运动，几行代码就搞定的事！”叶铭满脸笑意：“双目成像识别输出的轨迹坐标，不就是数据吗？我直接灌数据就可以了！”
