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我们之所以具有各种各样的生命活动，能通过人的六种感觉：眼、耳、鼻、舌、身、意（意，意念，指的是“大脑起心动念”）去认识世界，去分辨善恶，去做出各种是非判断和复杂推理，就在于我们具有这样一个“本心”。
所以说，圣人之道原本就存于每个人心中，心外无理，故不必向心外去求什么，“吾心即道”。求理于吾心，就是“圣人之道”。
所以人人皆生而具有一颗圣心，人人皆生而具有圣人之道，人人皆有成为圣贤的潜力，人人皆可以成为圣贤。
“圣人之道，吾性自足，不假外求”。这就是王阳明心学的根基。
他认为，理全在人心，应该向心内去求。“心即理也，天下又有心外之事，心外之理乎？”“我的灵明，便是天地鬼神的主宰。天没有我的灵明，谁去仰他高？地没有我的灵明，谁去俯他深？鬼神没有我的灵明，谁去辩他吉凶灾祥？天地鬼神万物离却我的灵明，便没有天地鬼神万物了。我的灵明离却天地鬼神万物，亦没有我的灵明。”
直白点说，每个人生活的世界，实际上是由你的内心决定的。
你认为你是快乐的，再苦再累你也感觉幸福。你认为自己是痛苦的，锦衣玉食你也不满足。
你的心，就是这个世界的主人。
这里特别需要指出的是，王阳明所说的“心不是一块血肉，凡知觉处便是心。如耳目之知视听，手足之知痛痒，此知觉便是心也。”
“所谓汝心，亦不专是那一团血肉。所谓汝心，却是那能视听言动的。这个便是性，便是天理。”
“知者行之始，行者知之成：圣学只一个功夫，知行不可分作两事。”
这句话的意思就是，知是行的开始，行是知的完成：圣人的学问只有一个功夫，知行不可以分开看作两样事情。
它很好的诠释了王阳明知行合一学说。王阳明提倡以知为行，认为知是行的先导，行是知的体现。知是行的开端，行又是知的完成，知中有行，行中有知，二者互为表里，不可分离。
知是认知，行是行动。“一念发动处便即是行”，所以知行其实是一回事，即知行合一。
格物致知）的弊病。他认为知行是一个整体，是不能分割的，批判了“先知后行”和“重知轻行”的观点。
王阳明认为，人不仅要认识“知”，更应当以“行”去实践“知”，只有把“知”“行”统一起来，才称得上“善” 。
这个道理其实很简单，就是说：“你明白了一个道理，就应该用行动去实践它。若实践符合这个道理，那‘知’就是真知。若实践与道理相悖，那‘知’就不是真知。”
如果内心里面道理都懂，但却不去行动和实践，只是“知” ，而没有“行”，无异于纸上谈兵。如果行动了，实践了，但是却力不从心没有做好，说明“认知”还不够，还需要再学习、再思考。
举个例子：你非常清楚孝道的重要性，但却置父母于不顾，不愿意尽孝道，说明没做好“行”。如果你尽了孝道，但是却没有做好，父母只是想让你多陪陪他们，你却总是以忙为借口推脱，说明你还没有真正理解孝道的重要性，没有真正做到“知”。
王阳明认为，天下“未有知而不行者。知而不行，只是未知。”
身体力行，知行合一，不可离开亲身实践而空谈学问，因为知与行本身就是一个整体。只有去实践了，你才拥有这个知识，不去做，即使你看了很多书，学了很多理论，也无法真正获得这个知识。《左传》云：“非知之实难，将在行之”，意思是懂得一件事的道理并不难，难得是按照道理去做。
大道理人人都懂，知而不行，就是没有认识到，真正懂得了，谁人不行？
纵观古今中外，但凡两者做全者，无一不是成功之人。
