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曹睿本就心存疑虑，此刻听闻司马懿竟敢率领如此庞大的军队前来“迎接”，更是吓得面无人色，心中那最后的一丝信任也荡然无存！他慌忙下令，命大司马曹休，立刻率领御林军精锐，先行前去迎击，务必挡住司马懿的“叛军”，其“恐惧之意”与“愤怒之情”交织。
司马懿正率领兵马，行至安邑城外，远远望见前方尘土大起，一支军容鼎盛的兵马拦住了去路，为首大将，正是曹休。司马懿心中一惊，只道是天子车驾已至，慌忙下令全军停止前进，他自己则快马加鞭，来到阵前，正欲下马叩拜迎驾。
曹休却策马而出，厉声喝问道：“司马仲达！你深受先帝托孤之重恩，位极人臣，为何竟敢心怀不轨，意图谋反！你对得起先帝的在天之灵吗！”其声色俱厉，充满了“质问之意”。
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司马懿闻言，如遭五雷轰顶，登时大惊失色，浑身冷汗如浆，湿透了衣背！他万万没有想到，自己竟会无缘无故地背上一个“谋反”的罪名！他急忙辩解道：“子文将军何出此言！懿对大魏忠心耿耿，日月可鉴！安敢有丝毫反叛之心！此中定有天大的误会！不知究竟发生了何事？”其“惊骇之意”与“委屈之情”难以言表。
曹休见司马懿神情不似作伪，便将先前邺城门上出现“反书”告示，以及朝中大臣如何议论之事，一五一十地对司马懿述说了一遍。
司马懿听罢，这才恍然大悟，随即勃然大怒，捶胸顿足道：“哎呀！此必是那蜀国诸葛亮，或是东吴孙权小儿，所施展的歹毒反间之计！他们见我大魏新帝初立，朝局未稳，便想借此机会，挑拨离间，使我大魏君臣自相残杀，他们好坐收渔人之利，乘虚而入！此等奸计，何其毒也！某深受先帝大恩，安敢有负！我这就亲自前往天子车驾之前，当面剖白心迹，以证清白！”说罢，司马懿不敢迟疑，立刻下令自己带来的雍、凉兵马，尽数后退三十里，原地待命。他自己则只带着数十名亲随，快马赶到曹睿的御驾之前，翻身下马，伏道叩首，泣不成声地奏道：“陛下！微臣司马懿，受先帝托孤之重，辅佐陛下，鞠躬尽瘁，死而后已！岂敢有丝毫悖逆之心！那邺城反书，必是吴、蜀奸细所为，欲构陷微臣，离间君臣，扰乱我大魏江山！恳请陛下明察秋毫，切勿听信谗言，中了敌人奸计！臣愿亲自提一支偏师，立刻前往汉中，先破蜀，后伐吴，扫平两国，以报先帝知遇之恩，以明微臣忠贞之心！”其言辞恳切，声泪俱下，其“忠诚之意”似乎不容置疑。
曹睿见司马懿这般模样，心中的疑虑也消了大半，但毕竟“反书”之事影响恶劣，一时间也难以完全释怀。太尉华歆再次出班奏道：“陛下，司马懿虽然口称忠诚，但其手握重兵，又素有谋略，终究是我大魏的心腹之患！即便今日之事乃是敌人反间之计，亦不可不防！依老臣之见，为稳妥起见，陛下不若暂且罢免其兵权，令其回归田里，颐养天年。如此，既可杜绝后患，亦可使其免遭奸人构陷，岂不两全？”
曹睿思虑再三，觉得华歆之言亦有道理。于是，最终下旨，将司马懿削去一切官职兵权，令其返回家乡温县闲居，不得再过问朝政。同时，任命大司马曹休，暂代总督雍、凉二州军马之职。处置已毕，曹睿这才心有余悸地率领御林军，返回洛阳。
却说蜀汉细作探知司马懿果然中计，被曹睿罢官免职，剥夺兵权，遣送回乡的消息，立刻将此天大喜讯，火速传回了成都。孔明闻听之后，抚掌大笑道：“哈哈哈！吾欲北伐中原，恢复汉室，久矣！只因此前忌惮那司马懿总督雍、凉兵马，其人智谋深沉，又熟悉边情，实乃我军心腹大患。如今他既然已中了幼常之计，被曹睿罢黜回乡，则雍、凉一带，再无能与本相抗衡之人！天助我也！我大汉兴复之日，不远矣！”其“欣喜之情”与“雄心壮志”溢于言表。
次日，后主刘禅早朝，大会文武百官。只见丞相诸葛孔明，身着朝服，手捧玉圭，精神焕发地从百官班中出列，来到殿前，躬身向后主呈上了一道早已准备好的表章。后主刘禅接过表章，展开一看，只见上面字字泣血，句句铿锵，正是那千古流传，感人至深，凝聚了孔明毕生“忠诚之意”与“匡复之愿”的《出师表》。其表曰：
“臣亮言：先帝创业未半，而中道崩殂；今天下三分，益州疲敝，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣，不懈于内；忠志之士，忘身于外者：盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气；不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科，及为忠善者，宜付有司，论其刑赏，以昭陛下平明之治；不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰‘能’，是以众议举宠为督。愚以为营中之事，事无大小，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也！侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间：尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎。陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激！今当远离，临表涕零，不知所言。”
后主刘禅览毕《出师表》，亦被孔明那字里行间流露出的“耿耿忠心”与“拳拳报国之情”深深感动，眼眶微红，对孔明说道：“相父南征蛮夷，远涉万里不毛之地，历尽千辛万苦，方才凯旋回都。如今龙体尚未安歇，坐席未暖，便又要亲自领兵，北伐中原，朕心实为不安，恐怕会过于劳累相父神思，有伤圣体啊。”其“关切之意”倒也真诚。
孔明正色道：“陛下！臣受先帝托孤之重任，辅佐陛下，兴复汉室，乃是臣毕生之志！夙夜忧思，未尝有片刻懈怠！如今南方叛乱已平，国内再无后顾之忧。若不趁此良机，北定中原，扫清寰宇，重振我大汉雄风，更待何时？机不可失，时不再来啊！”其“时不我待之急切”与“匡扶汉室之决心”，无比坚定。
忽然，文武百官班部之中，闪出太史谯周，出班奏道：“启禀陛下，微臣夜观天象，见北方魏国‘龙气’依旧旺盛，其分野之内，诸星宿皆光芒倍增，熠熠生辉，此乃‘天命所归’之象，非人力所能轻易动摇。依天道而言，此时实非北伐中原的最佳时机，未可轻图也。”随即，他又转向孔明，带着几分“担忧”与“不解之意”说道：“丞相深明天文星象之理，其‘观星卜算之能’，世所罕及。为何今日却要执意逆天而行，强行北伐呢？”
孔明闻言，却是微微一笑，羽扇轻摇，从容答道：“谯太史此言差矣。所谓‘天道’，变易无常，循环往复，岂可以一时之星象旺衰，便拘泥固执，墨守成规？天命靡常，唯有德者居之！我大汉乃仁德之邦，民心所向，此便是最大之‘天时’与‘人和’！更何况，兵者，诡道也，当审时度势，相机而动。本相今日并非要立刻与魏国决一死战，而是先将大军屯驻于汉中之地，练兵备战，观其国内虚实动静，等待最佳战机，然后再行北伐。如此，方能以万全之策，克定中原。”其“战略之清晰”与“自信之从容”，令谯周无言以对。
谯周见孔明心意已决，苦谏不从，只得叹息一声，退回班中。
于是，孔明拜别后主，回归丞相府，立刻开始着手安排北伐的各项事宜。他先任命郭攸之、董允、费祎等人为侍中，负责总管宫中一切事务，辅佐后主。又留下大将向宠，总督宫中御林军马，保卫京畿安全。以蒋琬为参军，张裔为长史，协助处理丞相府日常政务。杜琼为谏议大夫，杜微、杨洪为尚书，孟光、来敏为祭酒，尹默、李譔为博士，郤正、费诗为秘书，谯周仍为太史。共计内外文武官员一百余员，皆各司其职，同心协力，治理蜀中后方，确保北伐无后顾之忧。
孔明将后方诸事安排妥当之后，便升坐帅帐，开始点将，准备出征。他任命的北伐大军主要将领如下：
前部督——镇北将军、领丞相司马、凉州刺史、都亭侯魏延；
前军都督——领扶风太守张翼；
牙门将——裨将军王平；
后军领兵使——安汉将军、领建宁太守李恢，副将——定远将军、领汉中太守吕义；
兼管运粮左军领兵使——平北将军、陈仓侯马岱，副将——飞卫将军廖化；
右军领兵使——奋威将军、博阳亭侯马忠，抚戎将军、关内侯张嶷；
行中军师——车骑大将军、都乡侯刘琰；
中监军——扬武将军邓芝；
中参军——安远将军马谡；
前将军——都亭侯袁綝；
左将军——高阳侯吴懿；
右将军——玄都侯高翔；
后将军——安乐侯吴班；
领长史——绥军将军杨仪；
前将军——征南将军刘巴；
前护军——偏将军、汉城亭侯许允；
左护军——笃信中郎将丁咸；
右护军——偏将军刘敏；
后护军——典军中郎将官雝；
行参军——昭武中郎将胡济；
行参军——谏议将军阎晏；
行参军——偏将军爨习；
行参军——裨将军杜义，武略中郎将杜祺，绥戎都尉盛勃；
从事——武略中郎将樊岐；
典军书记——樊建；
帐前左护卫使——龙骧将军关兴；
右护卫使——虎翼将军张苞。
以上所有官员将领，皆归平北大都督、丞相、武乡侯、领益州牧、总知内外军事的诸葛亮统一调遣指挥。
孔明分拨已定，又传檄文，命令镇守永安的李严等人，务必严加防备，谨守川口要隘，以防备东吴方面可能的异动，确保北伐大军侧翼之安全。一切准备就绪之后，孔明择定吉日，于大汉建兴五年春三月丙寅日，正式祭旗誓师，率领数十万蜀汉大军，浩浩荡荡，出师北伐曹魏！
就在孔明即将下令大军开拔之际，忽然从帐下一员老将，排众而出，声如洪钟，厉声说道：“丞相！末将虽然年事已高，但尚有昔日廉颇之勇武，不坠当年马援之雄心！此二位古之名将，皆是不服老迈，老当益壮。丞相今日北伐，为何独独不用末将耶？”众人循声望去，说话之人，须发皆白，但身形依旧挺拔，双目神光炯炯，正是那威震天下的常山赵子龙！
孔明见是赵云，连忙起身，温言劝道：“子龙将军，自从平定南中，班师回都之后，蜀中名将马孟起不幸因旧伤复发而病故，本相痛失良将，犹如断去一臂，心中至今悲痛不已。如今将军您亦是年事已高，北伐之路，山高水远，征途艰险，本相实不忍心再让将军劳顿。倘若将军在阵前稍有参差，不仅会动摇将军一世建立的赫赫英名，更会大大削减我蜀中将士的‘军心锐气’啊！”
赵云听罢，却是须发皆张，厉声说道：“丞相此言差矣！吾赵云自追随先帝以来，数十年来，临阵不曾退缩半步，每逢强敌，必然身先士卒！大丈夫马革裹尸，得死于疆场之上，乃是无上荣耀，吾又有何憾焉！今日北伐，乃是匡扶汉室，拯救万民之大业，末将愿为丞相麾下前部先锋，为大汉再立新功！”其“忠勇之气”与“昂扬战意”，丝毫不减当年！
孔明见赵云态度如此坚决，再三苦劝，皆不能使之回心转意。赵云更是立下重誓道：“丞相若不教我为前部先锋，末将今日便一头撞死在这阶下，以明心志！”
孔明见状，知赵云决心已定，不忍再拂其意，只得叹息一声道：“子龙将军既然心意已决，本相亦不好再强行阻拦。只是，先锋之任，责任重大，将军既要为前锋，还须得一人与你同去，方能策应万全。”
孔明话音未落，帐下又有一人慨然应道：“丞相勿忧！末将虽然不才，但愿追随赵老将军，一同担任先锋，前往关中，为丞相大军破敌开路！”孔明循声望去，说话之人，正是先前出使东吴，不辱使命的中大夫邓芝。
孔明见邓芝亦愿同往，心中大喜，当即拨付五千名最为精锐的蜀军士卒，又选派十员得力副将，交由赵云、邓芝二人统领，作为北伐大军的先锋部队，即刻出发。
孔明随即下令，全军正式开拔。后主刘禅亲率文武百官，将孔明以及北伐大军，送至成都北门之外十里长亭。孔明拜别后主，与众将士一同，踏上了北伐的征程。只见蜀军旌旗蔽野，戈戟如林，军容鼎盛，杀气冲天，浩浩荡荡，向着汉中方向，迤逦进发而去。
