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尧帝听后，决定给虞舜一个机会，于是，便把两个女儿嫁给了他，让他顺理成章的辅助处理国事，以观其才德。
虞舜果然才德兼备，尧决定把帝位禅让于他。
虞舜推辞，后又受众人劝说，于文祖庙接受了禅让。
也就是五帝之一的舜帝，国号有虞！
其实，舜除了是尧帝的女婿外，还有另一种身份，虞舜名为重华，他的父亲叫瞽（gu）叟，瞽叟的父亲叫桥牛，桥牛的父亲叫句望，句望的父亲叫敬康，敬康的父亲叫穷蝉，穷蝉的父亲叫帝颛顼，颛顼的父亲叫昌意！
所以舜帝，是黄帝七世子孙，但是穷蝉往后这一血脉，皆微为庶人，故而为平民。
尧帝属于黄帝之子玄嚣之后。
舜帝属于黄帝之子昌意之后。
舜帝任命大禹为司空，治理水土。
任命弃为田畴，掌管农业。
任命契为司徒，推行教化。
这一时代，华夏繁荣昌盛。
舜禅让大禹，大禹在三年服丧后又将帝位让于舜帝的儿子商均。
但各诸侯部族一致拥护大禹，大禹正式接受帝位，国号夏后！
大禹的父亲，名叫鲧，是颛顼帝的儿子。
鲧治水九年，水患依然泛滥，被尧帝放逐羽山，最终客死他乡。
大禹三次推谦司空之位，后在舜帝的坚持下，最终接受了治水之职。
他让那些被判刑的罪人与他一起奔赴九州，共治水患，大禹带领着这支特殊的队伍，跋山涉水，踏遍九州大地，他们用木桩做标记，仔细测量山川地貌，制定详细方案。
但在大禹的心中，对于父亲的悲惨遭遇，始终挥之不去，同时，他也担心自己会重蹈覆辙，从而召开杀身之祸。
正所谓有压力才有动力，大禹更加努力，十三年数次路过家门而不入。
大禹凭借着超越常人的意志，征服了九州山川，平定了水患，并开发了九州土地，疏通九条主要河道，修治了九大湖泊，并亲自测量了九座大山，并且分析了各地方的特点，已计算出各地方应向帝王缴纳的贡赋数量，除此之外，还详细地研究了各处山川地势，以确保各诸侯部族在朝贡的时候能够畅通无阻。
对于受灾的民众，大禹或是赈灾粮食，或是分发谷种，或是将他们迁居到更加适宜的地方居住，引患入海。
至此，夏朝建立，划分九州，五帝结束！
大禹禅让给伯益，后给大禹之子启取代，从此【禅让制】变成了【世袭制】，公天下正式变成家天下。
这就是上古五帝时代。
（注:海诺一族，便是借鉴与大禹一同治水的有罪部族，其族人人能征善战，且能力出众，并且能驾驭海洋生灵。）
