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在江面上游弋了一圈。
在黄昏后，他带着两万人马迅速登上了岸。
随即在泸州城西边十里扎下营寨来。
等到大军整饬完毕，他骑马来到城墙头上，发现城头上守军都是老弱病残，行动懒散，更有甚者，还有人在垛口外站着撒尿。
看了一阵，他忽然听到一阵阵淫声浪语。
顿时放声大笑。
“我听说这泸州长毛守备是一个满脸麻子的屠夫，妈的，石达开可真敢用人，这些被收编的天地会反贼整天就会狎妓。看来咱们取泸州城如探囊取物。”
笑过之后，唐友耕随即对身边的先锋副将冯百年下令道：“放火铳，开始进攻，速战速决。他奶奶的，等夺回泸州城，城内娘们任你们挑，再抢他三天三夜。”
等到传令官将他的指令传达下去后，
这些目无军纪的清兵们都喊杀声震天，各个露出狰狞的面目。
仿佛恶鬼一般，争先恐后冲了上去。
而同一时间，在江南岸的徐邦道也发起了进攻。
此刻泸州城的南墙城垛口内，守备张步道的麻脸上也浸满了汗液。
但是石镇清的到来早已经给他吃了定心丸。
于是他手中蓝旗一指。
霎时间三十门火炮被推出了垛口。
在装填完炮弹后。
随着一声令下，数十发炮弹在清兵的船上炸裂开来。
顿时将四五艘小木船掀翻在巨浪中。
一次性损失了三五百人。
清将副总兵徐邦道眼中喷火。
因为没有火炮的还击，他只能下令舵手加速划船。
炮弹一波接着一波在清军周围炸开。不少船只瞬间着了火。
等强渡到江岸上的时候，清军已经损失了不下五千人。
徐邦道所部的清军潮水般涌向岸上。
此刻，徐邦道的大船在抛下锚后，他刚要下船。
不料大船猛然受到了炮弹的重击，接着也着起火来。
徐邦道大吃一惊。
他猛然回头看去，就发现他身后的江面上布满了各种太平军的船只。
一瞬间，清兵惨叫连连，血水染红了整个江面，尸体几乎堵塞了长江。
眼看着自己的船只被猛烈的炮火摧毁在码头。
徐邦道扫了一眼西方。
他惊恐地发现，唐友庚的主力也跟太平军接上仗了。
十分机警的他马上跳上了一艘小船。
趁着尚未合围，飞也似的朝着来时的方向逃去。
而与此同时，石镇清也带人和唐友耕的人马交上手了。
石镇清提着七星宝刀，带着一千精锐骑兵左冲右突，杀得清兵哭爹喊娘。
而在唐友耕中军的两翼，则有数千名太平军的弓弩手和火铳队不断收割着人头，打的唐友耕错愕不已。
唐友耕的人马虽然号称铁兵，但在猝不及防之下，也损失惨重，步伍霎时间就乱了起来。
唐友耕牙根恨得直痒痒，他带着千余标营人马，到处寻找石镇清的位置，誓要将石镇清挑杀。
但是石镇清飘忽不定，令他十分恼火。
就在这时，他的一位亲兵冲上来报告道：“唐帅，不好了，泸州城南面的江面上到处都是太平军，咱们中计了。”
