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安提米翁战役结束之后，克鲁泽和穆都得到了晋升，克鲁泽从红衣直接晋升至白衣，组建了自己的克鲁泽队，获得了指挥战舰威萨留斯号的权利。穆则是享受到了英雄般的待遇，被称为安提米翁之鹰。
（扎夫特的衣服颜色代表不同职级，绿衣：普通士兵。红衣：精英候补、精英机师。黑衣：副舰长，大副。黄衣：陆军队长。白衣：宇宙舰队指挥官。紫衣：参谋长。这里仅代表扎夫特的职级，P.L.A.N.T.议会成员有时候不穿这军服）
克鲁泽和穆的渊源很深，在安提米翁的时候克鲁泽就尝试和穆进行潜意识对话，但是穆并没有太多感觉。二人的第二次相遇是在几年后的赫利奥波利斯。
地球联合被扎夫特的MS压制的非常惨，于是便萌生出制造属于自己的MS，这就是GAT-X计划，但是初期的MS必须以调整者为驾驶员。地球联合非常排斥调整者，导致无人可用。
于是地球联合便打算与地球上的中立国家，拥有大量调整者的奥布联手开发MS，但是这一提议遭到了奥布雄狮——乌兹米·纳拉·阿斯哈的强硬拒绝。理由也很简单奥布需要保持中立国的身份，不参与任何有关战争的事件。
GAT-X计划看上去已经到了濒临破产的地步，但是没有哪个国家是铁板一块的，奥布五大首脑之一的科托·萨哈克也想开发属于奥布的MS，于是便让曙光社秘密配合地球联合军开发GAT-X计划。曙光社也趁机窃取地球联合的技术，开发属于奥布自己的异端计划。
随着GAT-X计划的不断推进，G系列的5台机体已经进入交付前的准备阶段，存放的地点正是奥布的殖民卫星——赫利奥波利斯。
地球联合如此大的动静自然逃不过扎夫特的侦察机构，扎夫特派出克鲁泽队打算抢夺地球联合耗费资源打造的5台高达。穆则是带着5名经过训练之后的准MS机师来到赫利奥波利斯，准备进行最后的准备试验。
官方推出了一个10人模拟副本，用来模拟在赫利奥波利斯事件中出现的所有可能性。模拟副本的结果有可能会影响正常剧情的发展。
10名玩家是完全中立的自由身份，通过玩家的行为操作获得模拟积分，在模拟副本中死亡将无法获得任何积分。
10名拥有上帝视角的玩家在抢夺事件发生的前半天进入了赫利奥波利斯。楼宇直接去往基拉-大和所在的大学，毕竟抱主角大腿才是正确行为。
楼宇一路来到主角所在地，正在思考如何跟主角团套近乎，一道身影突然从理由身旁掠过，楼宇愣了一下，卡嘉莉吗？
楼宇陷入了沉思，主角团那边肯定都是大家的主要目标，除了主角团那边，可选的势力还有扎夫特，地球联合还有奥布。接近卡嘉莉就是加入奥布的敲门砖。就在楼宇思索的时候，一只手拍在了楼宇的肩上。
因为阵亡就一无所获的规则，让楼宇非常紧张。楼宇迅速别开自己肩上的手臂，并作出防御姿态。在看清来人之后，楼宇反而放松了警惕并吐槽道：你这个装扮也不怕被误杀。
另一只鸭子推了推脸上的半块面具说到：会把我当成克鲁泽吗？我们的面具完全不一样好吗。楼宇不想和另一只鸭子扯皮直接问道：找我干嘛？
另一只鸭子也不绕弯子，直接说到：和你合作，保护卡嘉莉，加入奥布。楼宇皱了皱眉说：我还没想好。另一只鸭子无聊的掏了掏耳朵说：就知道你会这样讲，不过相比于投靠主角团，我觉得加入奥布去弄那几台异端高达更容易一些。如果你同意的话，就先去避难所占住名额，给卡嘉莉留个好印象。
另一只鸭子不等楼宇回答，直接向着卡嘉莉离开的方向追去。楼宇有些忌惮和另一只鸭子合作，但是身体却很诚实的前往了避难所。
