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公子翬一看公子允惊慌失措的样子，就知道自己的事儿，八九不离十了，于是道。
“公子，你已经没有退路了 ，不如这样，我们先下手为强，杀了鲁隐公，我拥护你为鲁国国君 ，你看意下如何”。
这……这可是弑君夺位的大罪，前面共叔段和州吁的下场，我可不愿意那样。
公子翬笑道:“现在我执掌鲁国兵权，而且每次出征 ，都是我和郑庄公，齐僖公打交道，有我在，没人会讨伐你。
我去准备刺杀行动，万一失败了，我一人承担，如果事成，请国君赏我一口饭吃就行”。
公子允听闻大喜道:“大司马请放心，如果此事事成 我将会委你重任，做鲁国太宰，执掌鲁国军政大权”。
公子翬大喜，于是双方达成协议，公子翬回去安排刺杀事宜，公子翬在自己家中埋伏好刀斧手，然后邀请鲁隐公前来赴宴。
鲁隐公原本就喜欢饮酒，并且公子翬屡立战功，深受鲁隐公器重，并且公子翬经常请国君赴家宴，鲁隐公也就没有任何怀疑。
公元前712年冬，鲁隐公受到公子翬的邀求，来到公子翬的家里赴宴，等到酒喝的差不多了，鲁隐公也是醉呼呼的。
这时候公子翬命令手下人，将鲁隐公的侍卫先灌醉杀了，然后公子翬上前，一剑将鲁隐公刺杀，可怜鲁隐公，稀里糊涂就把小命丢了。
杀了鲁隐公，公子翬立即封锁全城，将鲁隐公被杀消息封锁，然后带人控制了鲁城的军队和城防。
然后将鲁隐公装殓在棺椁之内，这才发丧，告诉鲁国人，国君突然暴病身亡，国君由公子允继承。
随后公子允继承鲁侯君位，史称“鲁桓公”。
鲁桓公当上国君后，立即提拔公子翬为太宰 ，兼任太师，总领鲁国军政大权，一时间成为鲁国全臣。
但是杀了国君 ，这件事可不是闹着玩的，他首先得受到周天子认可，以及郑国 ，卫国，陈国，宋国的支持。
公子翬先是给周天子送礼，并且表示今后听从王命，周天子对于谁当鲁侯不感兴趣，只要给够了钱，其他就好办，于是正式承认鲁惠公苦鲁侯地位。
下面就是大国态度，各国都是觉得鲁国换了个新君，才不在乎是怎么来的君位，讨好鲁国新君，今后和鲁国打交道就好办多了。
但是只有郑庄公默不作声，也没有反对，是也没有承认鲁桓公的鲁侯地位。
鲁桓公当时就急了，赶紧找公子翬商议，郑庄公可不是闹着玩的，他现在是天下诸侯的霸主，要是他不答应，恐怕这件事情今后会被他利用，得赶紧让郑庄公承认我的鲁侯地位。
公子翬思前想后道:“我知道郑庄公葫芦里卖的什么药！他是想和我们做利益交换”。
鲁桓公询问什么利益交换，公子翬道。
“先前郑伯为了攻打吃掉许国，拿泰山的祊地，和我们鲁国交换许田，之前和鲁隐公已经敲定此事，并且祊地已经到了鲁国手里。
但是最近几年，郑国发展太快，所以我们收了祊地，并没有给他许田”。
鲁桓公道:“许田不但肥沃，还是战略要地，不能给郑国”。
公子翬道:“我先去和他谈谈，实在不行，咱们再给他许田，目前郑国实力强大，不能和他闹翻脸”。
鲁桓公于是让公子翬全面负责此事，于是公子翬来到新郑，正式和郑庄公会晤。
