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颍考叔一番言论下来，众人都不吭声，谁都不知道郑庄公心中何意，于是都沉默不语，只有公孙子都怒道。
“颍考叔一派胡言，君侯，应该将颍考叔打入大狱，以律……”。
子都，不得无礼！郑庄公呵斥道。
郑庄公道:“今天饮酒是为了高兴，颖大夫也是一片好意”。
郑庄公想了想道:“颖大夫虽然说的有道理，但是，我已经发下誓言，我与母亲，不到黄泉，永不相见”。
如果我违背誓言 ，与母亲相认，岂不是失信之人，那谁还会在相信我，相信郑国。
颍考叔道:“君侯勿忧，我有一法，可保君侯不违背誓言，与母亲相认”。
颍考叔随后告诉郑庄公，我们如此这般即可，郑庄公听闻大喜 ，于是让颍考叔去办此事。
颍考叔来到颍城，把武姜接回新郑，然后命人在武姜寝宫院子开挖一条地道。
而又在郑庄公的寝宫院子也挖了一条地道，最后两个地道相通，朝下挖，挖到泉水涌出，令人在一块石头上刻上黄泉二字。
随后郑庄公和母亲武姜各自从地道进入，来到刻着黄泉石牌的地方相会，母子二人抱头痛哭，最终冰释前嫌，郑庄公和武姜正式相认。
郑庄公解决了家事以后，对外联合曲沃庄伯，成功胁迫了周平王和虢公忌父 ，对内解决了共叔段，与武姜和好，于是郑庄公正式决定开始自己霸业。
因为此时共叔段虽然死了，但是他的儿子公孙滑还在共城，公孙滑与卫国公子州吁关系密切，所以卫国虽然上次投降会盟。
但是卫国公子州吁仍旧不死心，再次派卫国军队出兵协助公孙滑，又将廪延占据，试图反攻京邑。
郑庄公大怒，于是起兵讨伐卫国和公孙滑，武姜得知消息后，前来求见郑庄公。
她央求郑庄公，共叔段已经死了，公孙滑是他唯一的儿子，念在手足之情，希望不要杀了公孙滑，郑庄公安慰武姜，说尽量不会杀了公孙滑。
公元前721年，郑庄公公开讨伐卫国和公孙滑，郑庄公兵分两路，祭足为主帅，公孙子都，泄驾为副将，率领六千人从京邑出兵，攻打卫国，使得卫国主力全部调往南边抵御郑军。
郑庄公亲率郑国主力八千人，战车一百辆，从制邑向东 ，进攻廪延和共城。
南线卫国军队仍旧是不堪一击，郑军大胜，卫桓公赶紧向郑庄公求和，表示卫国支持公孙滑都是公子州吁私自行动，自己并不知情。
于是郑庄公接受卫桓公的求和，卫国军队全部撤出廪延和共城，公子州吁再次被免职。
郑国军队借道卫国，完成了对廪延和共城的半包围，公孙滑战败后，逃到卫国境内。
郑庄公收复廪延和共城之后 ，并没有对公孙滑赶尽杀绝，而是与卫国结盟，告诉卫桓公，公孙滑可以流亡在卫国。
但是卫国不得再帮助他进攻郑国，否则郑国下次就不会这么轻而易举放过卫国，卫桓公应允，最后郑庄公撤兵回新郑。
当年秋天，鲁隐公在太宰公子挥的建议下，开始扩张鲁国势力，他任命大夫无骇，进攻齐国的一个附属小国机国。
鲁国军队击败机国军队，卿士费庈父杀机国国君，灭掉机国，引起齐国极为不满。
公子挥告诉鲁隐公，鲁国要想崛起，最大的对手就是齐国，必须进一步削弱齐国势力。
于是公子挥建议鲁国和燕国与齐国交界的北戎联盟，与齐国宿敌纪国联姻，完成对齐国的包围。
鲁隐公于是在曹国唐地（山东曹县），与北戎正式会盟，同年十月，纪侯迎娶鲁隐公的妹妹伯姬 为妻。
