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文帝感伤济北王叛乱，自取灭亡，第二年，将齐悼惠王的七个儿子全部封为列侯。文帝15年，齐文王去世，没有子嗣。文帝便把齐国划分为六个诸侯国，封齐悼惠王的六个庶出儿子为诸侯王：刘将闾为齐王，刘志为济北王，刘贤为菑川王，刘雄渠为胶东王，刘卬为胶西王，刘辟光为济南王。一天之内，齐悼惠王的六个儿子都成了诸侯王，可谓昌盛。但自古以来盛极必衰，很快就应验了。
六位诸侯王在位第11年，景帝三年，吴楚叛乱，胶东国、胶西国、菑川国、济南国发兵，响应吴楚叛乱，他们想拉齐国一起叛乱。齐王刘将闾犹豫不决，紧闭城门，于是有三个叛王围困了齐国。齐王派路中大夫向朝廷告急，朝廷让路中大夫返回告诉齐王：继续坚守，朝廷一定会平定叛乱。路中大夫马上回来报告，可是三国的军队已经将临菑城团团围住，无法进城。三国的将领劫持了路中大夫，还胁迫他，让他跟齐王说：“汉军已经大败，如果不投降，就会被屠城。”路中大夫假装答应了，来到城下，看见了齐王，大喊道：“汉军已经派出百万大军，太尉周亚夫平定吴楚叛乱，很快就会来救援齐国，一定要坚持到底。”三国将领见状杀了他，路中大夫慷慨就义。
因齐国被围，情况紧急，齐王只好暗中与三国谈判，正准备签订协议。听了路中大夫的话，齐王决定坚守，其他大臣也劝说齐王不要投降。没过多久汉将栾布、平阳侯曹奇等率军赶到，打败了三国军队，解除了对齐国的包围。但不久，汉军听说齐王曾经和三国谈判并准备签订协议，就准备讨伐齐国。齐王害怕，竟然喝毒药自杀了，谥号为孝王。而胶东王、胶西王、济南王、菑川王因参与吴楚叛乱被诛杀，封国撤销，只有济北国保留下来。济北王刘志，吴楚叛乱时，因为大臣阻拦，困守在封国，没有发兵，没有被杀，景帝改封刘志为菑川王。
这样，齐悼惠王的后代还有两个封国：城阳国和菑川国。菑川国靠近齐国，齐悼惠王的陵寝在齐国，武帝将临菑东边环绕齐悼惠王陵寝的地方划归菑川国，让菑川国奉祀祖先。菑川王刘志的地盘比原来更加富庶，刘志一系相对幸运。刘志在位三十五年去世，谥号为懿王，后面又传了九代，直到王莽篡汉，封国才断绝。
齐孝王刘将闾自杀后，景帝了解事情的原委，觉得齐国并没有造反，不应该定罪，便封齐孝王的太子刘寿为齐王。刘寿在位二十三年去世，谥号为懿王，嗣子刘次景即位。但这位刘次景很悲催，因为他有个很强势的老妈，那这个强势的老妈都干了些什么呢，且听下回分解。
