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1、汉王刘邦，统治巴蜀、汉中之地，建都南郑。秦朝时曾担任泗水亭长，起兵于沛县。后成为西汉开国皇帝，庙号为太祖，谥号为高皇帝，史称汉太祖高皇帝、汉太祖、汉高祖、汉高帝。
2、雍王章邯，统治咸阳以西的地区，建都废丘。秦末著名军事家，上将军，秦二世时任少府，为秦朝的军事支柱，秦王朝最后一员大将。受命率骊山刑徒及奴产子迎击陈胜起义军周文部，屡战屡胜，使秦廷得以苟延残喘。又陆续攻灭义军田臧等部于荥阳，直逼陈，迫陈胜遁走。后攻杀反秦武装首领魏咎、田儋、项梁，移师渡河攻赵。巨鹿之战中被项羽击败，漳污之战中再次被项羽击败而投降，随项羽入关，封雍王。楚汉战争中，章邯与刘邦军屡战不利，退保废丘，城破自杀。
3、塞王司马欣，统治咸阳以东到黄河的地区，建都栎阳。秦朝长史，陈胜起兵后辅佐章邯作战，而后投降楚军，被项羽封为塞王，都栎阳，后来在成皋被汉军击败，与曹咎一同自刭于汜水上。
4、翟王董翳，统治上郡，建都高奴。秦朝都尉，春秋晋国太史董狐后裔。陈胜起兵后辅佐章邯作战，而后投降楚军，获项羽封为翟王，都高奴，后来在成皋被汉军击败，死于汜水之畔。
5、西魏王魏豹，统治河东，建都平阳。原战国时魏国贵族，陈胜起义时立其兄咎为魏王。秦将章邯攻魏，咎被迫自杀，他逃亡至楚，向楚怀王借兵数千人，攻下魏地二十余城，自立为魏王。项羽大封诸侯，改封西魏王，继投刘邦，又叛归项羽，后韩信破魏，被虏至荥阳，为汉将周苛所杀。
6、河南王申阳，统治河南，建都洛阳。本来是赵国张耳的宠臣也，项羽率领联军进攻秦朝的时候，首先攻下河南地区，在黄河迎接项羽南下。项羽入关分封诸侯时，因此立申阳为河南王，把洛阳作为他的首都。后来，刘邦与项羽开战之后，投降刘邦。
7、韩王韩成，统治韩地，建都阳翟，韩国宗室。秦朝末年，汉高祖刘邦占据沛县起义时，韩成在去投靠项梁的途中，遇到张良，他们便一起去投靠项梁。后来，五世相韩的张良，请求项梁立一位韩国宗室后裔，令韩国复国，选韩成为王。项梁将数千士兵借予韩成，韩成遂于颍川一带与秦军展开游击战，但攻下数座城池后，又被秦军夺回。项羽分封诸侯，仍把韩成封为韩王，项羽因张良跟随刘邦，而把韩成斩首，改立大夫郑昌为韩王。
8、殷王司马卬，统治河内，建都朝歌。本来是赵国的将军，项羽巨鹿之战后随项羽入关。灭秦后，项羽分魏国地为西魏、殷、河南三国，封司马卬为殷王，建都朝歌。汉王刘邦进兵楚地，司马卬投降汉王刘邦，其地成为河内郡，彭城之战，项羽率3万精兵大败刘邦及五诸侯联军56万人，司马卬被楚军所杀。
9、代王赵歇，统治代地，战国时赵贵族。被张耳、陈馀立为赵王，都信都，秦将章邯攻赵，以重兵围攻巨鹿，项羽率兵救赵，大破秦军，他与张耳始得解围。张耳从项羽入关，封常山王，他被徙为代王，后陈馀击走张耳，他复为赵王。汉楚战争中，陈馀为汉将韩信所败，被杀，他逃回信都，也被追杀。
10、常山王张耳，统治赵地，建都襄国，后封为赵王，谥曰景王。习称赵景王。
11、九江王英布，统治淮南，建都六县，后来归附刘邦，被封为淮南王，最后因谋反罪被杀。
12、衡山王吴芮，统治长沙，建都邾县，西汉第一代长沙王。曾任秦番阳令，因甚得民心，号曰番君，初与英布率越人举兵以应诸侯，后从项羽入关击秦。项羽分封，立其为衡山王，都郑。后归顺刘邦，徙为长沙王，都临湘，旋卒，溢文王。汉初刘邦共封8位异姓王，7王皆反，旋被翦灭，唯吴氏长沙国忠于汉室，共历5代，无嗣而终。
13、临江王共敖，统治南郡，建都江陵，战国楚国贵族后代。秦朝末年，任楚怀王熊心柱国，项羽攻入咸阳，因其攻取南郡有功，封其为临江王，都江陵，领地故秦南郡地。不久，受项羽密令与衡山王吴芮，九江王英布杀义帝于郴州。楚汉战争开始后，临江国虽属项羽阵营，但未出兵支援与刘邦的战事。
14、辽东王韩广，统治辽东，原六国中赵国上谷小吏。秦末，陈胜吴广起义，天下大乱，陈吴政权派赵人武臣经略赵地，武臣稳定赵地之后就派韩广安抚燕地。秦攻赵王武臣，燕王韩广派臧荼率兵救赵，项羽为总盟主，破釜沉舟，大胜秦兵。之后，项羽不放心燕国，借口臧荼功劳大，就把韩广迁为辽东王，立韩广手下大将臧荼为燕王，韩广不肯搬迁，结果被臧荼击败杀害。
15、燕王臧荼，统治燕地，建都蓟县，燕将臧荼从楚救赵，因从入关，故立荼为燕王，都蓟。汉高祖登基两年，他先把谋反的燕王臧荼杀掉。
16、胶东王田巿，统治胶东，被堂叔田荣立为齐王。项羽后来封齐王田巿为胶东王，都即墨，田巿胆小怕事，不听田荣的话，田荣一怒之下杀掉他，自立为齐王。
17、齐王田都，统治齐地，建都临淄。田荣率兵攻打田都，田都奔楚。
18、济北王田安，统治济北，建都博阳。项羽破釜沉舟渡河救赵时，田安攻下济北数城，并率所部投奔项羽，被项羽封为济北王，都博阳，田荣造反时被杀。
