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魏征再次上书请求自己去，李渊这次同意了，因为李渊手下没几个能劝李绩。
魏征给比他小十四岁而且正在黎阳手握重兵的徐世茂写了一封信：
“公之英声，足以振于今古……今公处必争之地，乘宜速之机，更事迟疑，坐观成败，恐凶狡之辈，先人生心，则公之事去矣。”
其实，魏征也没劝动徐世茂，真正让李绩投降的，是魏征带去的李密人头。
徐世茂有情有义，献出黎阳城，请求换李密尸体，然后下葬了李密。
徐世茂是投降大唐了，黎阳也被算在附近的李神通手下管理。
但是黎阳这地方是个重要的地方，属于兵家必争之地。
窦建德也看上了这个地方，去劝李绩的魏征就正好被攻打黎阳的窦建德抓到了。
魏征心想，反正李渊也不用我，不如在窦建德这里待着，接受了窦建德的招降，当了起居舍人。
魏征当起居舍人期间，依然尽职尽责。
就在大唐兵分两路，一路李世民攻打王世充，一路李靖南下攻打萧铣。
李世民一路打到洛阳，吓的王世充赶紧向窦建德求救。
这就发生了李世民虎牢关之战，一战封神。
其实虎牢关不是一开始就打，而是打了很久，双方对峙好几天。
这时候，魏征出计谋，如今大唐军队全部被派出，窦建德只要出奇兵，直捣黄龙长安。
这样唐军就会撤退，但是窦建德也不信魏征。
魏征第四次不得烟抽。
并且窦建德还被李世民打败，魏征又成了俘虏，再次回到大唐。
要知道，当初瓦岗一起投靠大唐的人，都建功立业了。
人家秦琼都是二品上柱国，一品翼国公，拿着金杯喝酒。
他魏征却成了俘虏。
李世民从窦建德投降的人那里得知，魏征曾经出过这么厉害的计谋，也是想收入麾下。
别人不清楚魏征这个计谋的高明，但是李世民很清楚。
当时的虎牢关外，李世民最希望窦建德要么退回河北，要么就在那里耗着。
只要分兵，李世民肯定败。
要知道李世民只有三千六百人，窦建德却有十万大军。
但是魏征这次却先被李建成收下，一举成了太子洗马。
而且李建成还是下重礼聘请，对魏征也很是礼遇，洗马算是太子的老师之一了。
可见李建成确实看重魏征，洗马属于太子近臣，说他是半个太子不过份。
魏征刚刚当上太子洗马，一眼看出当时虎牢关官彻底封神，来到权力巅峰的李世民，已经能够威胁李建成的太子之位。
魏征当时就劝太子要和李世民争夺战功和民心，这次李建成也听劝了，二次讨伐刘黑闼果然获得军功和民心。
魏征接着让李建成趁着李世民还没完全掌握长安，马上动手杀了李世民。
但是，这次李建成不听魏征的。
魏征说，就算不杀秦王，也要离李元吉远点，但是太子不听，还觉得魏征有毛病。
魏征第五次不得烟抽。
紧接着魏征就转到了第六个君主，李世民。
