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这使得安东尼奥在率军抵达此地时，只能无奈地选择暂时将这座要塞包围起来，开始准备围城之战，并派遣士兵们在附近的城镇和村庄中横行霸道，掠夺财产，抢夺粮食。
好在波利平戈斯要塞虽然险要，但守军数量稀少，仅数十人，安东尼奥有信心在打造完攻城器械后，很快结束这场战斗。
然而安东尼奥做梦也想不到的是，罗马军队已经出现在他身后了！
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4月26日清晨，安德罗尼卡率领大军从新帕特雷城外的驻扎的营地拔营起寨。
全军如同一股钢铁洪流，涌向港口，井然有序地登上船只。
在晨雾的掩护下，这些船只如同幽灵般驶向伯罗奔尼撒半岛北部，并于中午时分，在距离科林斯城大约二十多里的一处地势平稳的海岸上悄然登陆。
此时，安东尼奥还沉浸在打造围攻波利平戈斯要塞的攻城器械的忙碌中，对即将到来的危机浑然不觉。
这次出征，安德罗尼卡决心利用好出其不意的信息差优势，通过大胆的机动获取战争的主动权。
因此他仅携带了最为信赖的部队，而将那些初来乍到、尚未与常胜军磨合完毕的法国骑士留在了塞萨洛尼基——这些骑士们高傲而固执，只愿意与异教徒作战，不愿将他们的长剑指向同为天主教信徒的拉丁人。
刚一登陆，安德罗尼卡就立即派遣骑兵分赴周边村落，搜集有关拉丁人动向的情报，并派人去监视科林斯城的动态。
他如同一只狡猾的猎豹，静静地潜伏在暗处，等待着猎物的出现。
在常胜军登陆的海岸旁，有一片茂密的树林。树林中的树木枝叶繁茂，遮天蔽日，阳光透过树叶的缝隙洒下斑驳的光影，为这片静谧的空间增添了几分神秘与深邃。
安德罗尼卡和他的军官们就在这片树林中的临时帐篷内，围绕着一张详尽的地图指指点点，讨论着接下来的战略部署。
他选择大胆的登陆敌军后方，赌的就是安东尼奥不知道常胜军的集结和行军速度，在他大军深入进攻伯罗奔尼撒的时候，用出其不意的行动抢占后方关键据点，切断对方的后路，将这支入侵大军牢牢锁死在摩里亚行省内，以求全歼之。
很快，一个当地村落的长老，向他透露了入侵者最新的动向。
当得知突厥骑兵主力都冲向摩里亚行省腹地，而安东尼奥也在四天前率领主力部队离开科林斯城，去进攻波利平戈斯要塞后，安德罗尼卡的眼中闪过一丝狡黠的光芒，他意识到，这是众神赐予他的一个绝佳战机。
在仔细研究了地图和情报后，安德罗尼卡对当前战略形势进行了全面而深入的分析。
他一眼便注意到了显现的两个战役机遇：一是向东进攻兵力稀薄的科林斯城；二是向西攻占扼守安东尼奥归途的关键要塞——阿克罗科林斯城堡。
森林中，常胜军的高级军团围在安德罗尼卡周围，在他先后提出了两个战役机遇，同时也是选择后，军官们纷纷各自提出了他们的见解。
“安德罗尼卡殿下，我赞成乔治斯阁下的想法，我建议我们全军出击，抢占阿克罗科林斯城，切断安东尼奥的后路。”在了解了当前局势后，熟悉科林斯地形的尼基弗鲁斯主动提出了自己的建议。
“拉丁人绝对想不到我们的行动会如此迅速，现在他们还不知道我们已经登陆。我对这里的地形了如指掌，从这片林子里出发，如果率领骑兵全力突袭，只需要一天时间就能抵达阿克罗科林斯城。”
“只要我们行动果敢，阿克罗科林斯的守军定会毫无防备，我们有望一举拿下这座险峻的要塞……而且哪怕是突袭失败，我们也可以在山隘的另一端安营扎寨，封锁安东尼奥的退路。”
尼基弗鲁斯的大胆建议让安德罗尼卡陷入沉思，目光在地图上不断游走，心中在权衡着利弊。
他深知，一旦选择攻打科林斯城，就必须在短时间内攻克这座城池，否则一旦安东尼奥回援，他们将陷入腹背受敌的困境。
而攻占阿克罗科林斯城堡则不同，这座要塞扼守着安东尼奥的归途，一旦得手，就能将这支入侵大军牢牢锁死在摩里亚行省内。
经过深思熟虑后，安德罗尼卡果断放弃了攻打科林斯城的冒险计划。
他抬起头，目光坚定地看着尼基弗鲁斯和乔治斯：“你们的建议很好，我将亲自率领骑兵部队立即向西强行军，对阿克罗科林斯发动奇袭，争取在波利平戈斯城下雅典军的主力回援之前拿下那里！”
“如果能够在两城之间的野外歼灭雅典军的主力，那么我们就可以轻而易举地夺回人心不稳、兵力稀少的科林斯城。届时，整个伯罗奔尼撒半岛将被我们封锁起来，深入其境的三千奥斯曼骑兵将如同瓮中之鳖，插翅难飞。”
“遵命！”随着安德罗尼卡一声令下，常胜军的军官们如同被点燃的火花，瞬间行动起来。
树林里，原本休息的士兵们得到集结的命令，纷纷起身，动作整齐划一。
他们的动作惊动了周围的鸟群，它们扑棱着翅膀，惊慌失措地飞向远方，为这片静谧的树林增添了几分紧迫与喧嚣。
安德罗尼卡展现出作为统帅的果敢与决断，他当机立断，将主力步兵和辎重队伍交给第一团团长乔治斯指挥。
自己则亲自率领数十名精锐骑兵，与骑兵指挥官尼基弗鲁斯一起，如同一股锋利的刀刃，朝着阿克罗科林斯城堡疾驰而去！
罗马人的大军沿着科林斯周边的道路向前奔驰，他们的马蹄声在空旷的原野上回荡，如同战鼓般激昂。
他们的到来不仅惊动了本地的乡民，更是引起了零散的拉丁人斥候的注意，这些斥候们如同受惊的兔子，慌忙地将敌军出现在腹地的消息汇报给科林斯的拉丁人守军。
然而，科林斯的拉丁人守军兵力极为有限，面对安德罗尼卡率领的精锐骑兵，他们如同风中残烛，无法阻挡其前进的步伐，守军将领只能无奈地将这个信息快马加鞭地传送给安东尼奥，希望他能尽快做出应对。
（以下为南希腊，伯罗奔尼撒半岛的地形图）
