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到了汉景帝时期，终于爆发了七王之乱。
七王之乱平定后，标志着西汉诸侯王势力的威胁基本被清除，中央集权得到巩固和加强。
自汉景帝之后，所有的大汉皇帝都对自己的宗室生起了防备之心，不再信任自己的同宗。
汉武帝继位初期，诸侯国们又死灰复燃，开始渐渐不安分起来。
为了削弱诸侯国的实力，汉武帝继位三年后，采纳主父偃的建议，正式颁布了名传后世的“推恩令”。
所谓的推恩令，就是将各诸侯所管辖的区域只由其长子继承，改为其余儿子也可继承一部分，原来的诸侯国会被分成多份，虽然长子仍然占有大头，但是几代下来后，国家就会越来越小。
而且推恩令下形成的侯国隶属于郡，地位与县相当。
这样的制度不但没有遭到抵制，反而得到各诸侯王除长子以外所有王室成员的支持。
汉武帝的这招妙棋非常高明，不但对于自己的声望没有损失，反而得到大部分皇族的拥戴，赢得了仁政称赞，也坐稳了自己的皇位。
自此，“大国不过十余城，小侯不过十余里”成为了传统，即使诸侯王胆敢拥兵自重进行叛乱，中央也能很快平叛。
但是这样也延伸出了一个弊端，几代下来后，其余的皇室宗亲逐渐明白了这个削弱自家封国的政策。
除了皇帝一脉后，汉室宗亲们逐渐开始离心离德，渐行渐远。
到了东汉时期，士族、豪绅、外戚、宦官的崛起，汉室宗亲们被进一步压缩空间。
甚至出现封国内如果有大规模募兵的情况发生，就会被人联合诬告有谋反的想法，立刻被押送到中央进行审查。
哪怕最后没有这些罪行，也会落得个留居京城，封国国除的下场。
从此之后，大部分承袭祖宗王爵的后人们，皆不敢在自己封国内招募士卒。
像刘宠这样能在陈国屯兵数万的，也是因为天下大乱，盗贼四起后，为了保境安民，不得不做的。
当然也并非没有例外，比如幽州牧刘虞以及益州牧刘焉。
他们都是在灵帝末期得到重用，分掌北部幽州、西南益州。
主要原因还是灵帝一脉实在是单薄，他乃一脉单传，没有其他兄弟可以依靠，本身继位也是桓帝无嗣而崩，被外戚窦氏扶植上来的。
到了他生涯晚期，大汉各地盗贼四起，隐隐然有了天下大乱的趋势。
受到外戚和宦官联合推举，大汉有才能的宗室才得以在这样的情况下得到机会。
幽州牧刘虞不负众望，成为汉末北方的擎天之柱。
而刘焉则不然。
