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有子曰：“其为人也孝悌，而好犯上者，鲜矣！不好犯上而好作乱者，未之有也。君子务本，本立而道生。孝悌也者，其为仁之本与？”
有子是孔子的学生，姓有，名若。《论语》中对孔子的学生一般称字，只有曾参和有若称“子”，因而有人据此推断《论语》是由这两个人的学生编篡的。
孝与慈相对应，指对待百不如人的老者拥有爱心。慈，指对待尚不能独立的孩子们拥有爱心。悌，是指由于比较小的孩子还不太懂事，而较大的孩子则不然，因此才要求年幼者要听从年纪稍长者的话，若听话，即谓之“悌”，从善也。
此外，这“孝”与“悌”还含有尊重长者意愿的因素，这里的“孝、悌”二字，即指此，但佗并不包函过分的意境。《庄子·天地》曰：“孝子不谀其亲，忠臣不谄其君，臣子之盛也。亲之所言而然，所行而善，则世俗谓之不肖子；君之所言而然，所行而善，则世谷谓之不肖臣。”
犯上，是指在对方不肯改正的情况下不经对方同意便自作主张擅自推行自己认为正确的方案，故曰此“犯”乃“明知故犯”也。死罪，死罪。
乱，是指违法乱纪制造事端的行为，非指正义与否。《泰伯第八章·二十节》：“舜有臣五人而天下治。武王曰：‘予有乱臣十人。’孔子曰：‘才难，不其然乎？唐虞之际，于斯为盛。有妇人焉，九人而已。三分天下有其二，以服事殷。周之德，其可谓至德也已矣。’”
人的言行具有习惯性。假如一个人佗十分听顺于长者，那么，佗亦将很少去斧正其上级的过错。不然，这种人可以说是罕之又罕的。
对于一个因某种原因而未能够养成习惯于主动表现其应有的那种正义行为的人而言，指望佗带头拨乱反正，那是不可能的。
贤者处世，不会片面地仅仅讲求目的，从而不择手段。由于光知其然而不知其所以然是不够的，所以这些贤良的人才会去了解整件事情的全部。并认真地来确认能够达到目的的这些方式方法等是否合适，以求黄金分割，不然就会酌情地放弃些什么。
既然这些贤者都不这样做，你为什么还去教育甚至威吓孩子们要随顺听话，严格地遵守规矩呢？那是达到拥有仁爱情怀，拥有除魔卫道之责任心这一境界的必由途径吗？
