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公元前685年，回到齐国后的公子小白，在国氏、高氏两大世袭上卿的全力支持下，最终成功当上了齐国国君。
这便是春秋江湖赫赫有名的齐桓公。
直到齐国新君继位的消息传到鲁国，公子纠这才懊悔不已，鲁庄公更是当场气得摔了杯子。
鲁庄公一心想把公子纠扶上齐国的国君宝座，这不但可以稳固齐鲁两国关系，自己凭着对公子纠这份功劳，以后肯定可以从齐国身上捞到大把好处。
结果吃了个闷亏，让公子小白捷足先登了，这让他怎么肯甘心？
好啊，你个齐国，居然忽悠咱鲁国，说什么迎立公子纠，现在即位的却是公子小白！
搞阴谋诡计搞到寡人头上来，寡人就给你点颜色看看！
鲁庄公要给出的颜色，就是起兵讨伐齐国。
文姜见儿子如此莽撞，叹了口气，道：
“国君万万不可。齐国国君之事，本就是齐国内部之事。国君未定，鲁国尚可努力。
现国君既定，且已经得到齐人拥护，国君应立即遣使朝见，予以祝贺，以符礼仪。
讨伐齐国，必使齐鲁两国从此交恶，鲁国无宁日矣。”
但鲁庄公哪听得进？
鲁庄公还认为，此时齐国新君刚刚即位，国内人心不稳，若不抓紧机会武装干涉一把，那公子纠就再也没有希望了。
公元前685年，鲁庄公不顾文姜的反对，亲自带着公子纠、管仲等人，发兵教训齐国。
齐国刚经内乱，才立新君，听说鲁军来犯，顿时紧张了。
但齐国毕竟是大国，且有大把人才，你鲁国既然来犯，那就迎战吧。
齐桓公亲率齐军迎战了，在当时春秋名将王子成父的建议下，齐军兵分左中右三军，齐国上卿高傒率左军，上卿国懿仲率右军，齐桓公亲率中军，出都城临淄迎战。
此时鲁庄公已经起兵，兵分两路，左路由鲁庄公亲率，大夫梁子为车御，曹沫为车右。
右路由公子纠率领，管仲为车御，召忽为车右。
大军出鲁国，直达齐鲁边境的乾地。
乾地，今山东青州。
乾地有一河名为时水，据说时水每半年干涸一次，所以乾地亦称乾时。
此时，时水正是干涸季，乾时地域平坦，倒不失为两军决战之地。
鲁庄公得报齐军已经出动，正向乾时进发，便命人扎寨安营，以候齐军。
管仲对鲁庄公道：“主公，齐国新君刚定，人心不稳，宜速战速决。大军直接列阵即可，何须安营扎寨？”
鲁庄公，心道：“当初如果你将小白给杀了，什么事都没了。现在却来教寡人如何行军打仗？
速战速决，怎么个速法？难道就这样直接杀奔而去？”
嘴里却道：“不可。如今寡人率军侵入齐境，乃齐人失信，故师出有名。率有名之师，万不可行违礼之事。
传令下去，扎好营寨，架好战鼓，择日与齐军决战！”
管仲叹了口气，在管仲的眼里，打个仗，无非就是想方设法将敌军击败。
如今，敌军正往此处赶来，鲁军只消早早列阵，待敌军列阵未毕时突然发起冲锋，定可一举击溃敌军。
但管仲也知道鲁庄公的意思，两国交战，按礼就应该先双方列阵，再是擂鼓进军，直至一方溃败。
唉，也难怪鲁侯，毕竟鲁国是一个礼仪之邦，大周王朝宗邦诸侯。
齐军终于到了，见鲁军已经扎营，齐桓公也吩咐下去，安营扎寨。
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