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陆川瞪大了眼睛，难以置信地看着楚千澜：“20台？阴历二月前？”
他下意识地转头看向墙上的日历，从今天到阴历二月只剩50天的时间。
他身后的同学，迟疑着开口：“楚总，若只是生产机械臂，问题并不大。但设备进场后肯定要调试。20台机械臂，可能需要接近两个月才能调试完成！”
“没有其他办法吗？”楚千澜目光扫过几人。
另一名管理咬了咬牙：“除非抽调研发人员去调试！这样的速度虽然快，但肯定会降低研发速度。”
陆川也适时开口，“调试机械臂，对技术要求比较高，除去过年假期，只有40天，很难将那些新人培养出来！”
一时间，办公室陷入寂静。
“楚总，能否和客户协商一下？比如先交付10台进行调试，剩下的10台延后？”
楚千澜摇头：“订单是天雄科技下的，那是我父亲的公司。虽说生产线改造并不着急，但尽量还是不要拖延。你们调试机械臂，困难在哪里，为何培训新人这么慢？”
陆川从抽屉里拿出一本培训手册，翻到调试流程图的页面。
“机械臂调试需要掌握伺服电机参数校准、传感器标定、多轴联动误差补偿等十几项技能。
新人至少需要进行50次实操训练才能独立上岗，但我们现在只有3台调试样机，进度有些缓慢。”
他指着流程图上的红色标注：“光是最基础的‘关节扭矩自适应调节’模块，就有几十个参数需要反复测试，新人很容易因为参数设置不当导致机械臂失控。
上周就有一台样机因为调试失误撞坏了减速器，维修耽误了3天进度。”
楚千澜仔细翻看调试人员的培训手册，眉头微微皱起。
“调试一台机械臂，竟然需要学会这么多东西，这是不是有些太麻烦了？”
听到楚千澜这样说，陆川几人有些摸不到头脑。
“机械臂调试，不都是这个样子嘛？”陆川的同学疑惑的问道。
他虽然转到了管理岗位，但与机械臂相关的各种技术，他还是非常了解的。
楚千澜摇了摇头，若是有人吃透这本培训手册，都可以自独立开发简单的机械臂了，谁还愿意去当调试人员啊！
“我若是给你们单独开发出一款调试软件，可以大大简化机械臂的调试难度，你们没有人调试的难题，是不是就可以解决了……”
楚千澜的想法很简单，就是把复杂的调试程序固化成一个个简单的参数。
将机械臂的工序分成几个大动作，每一个大动作都可以让机械臂的六个轴相互配合完成。
调试软件实时显示机械臂与参数的对应的关系。只要不断的调整六个轴的参数，就可以让机械臂完成一个大动作。
如此一来，依次调整机械臂需要完成的其他动作，并规定完成时间，就可以轻松调试机械臂了。
